팀 포크봇 지원

팀 포크봇 · 팀 포크봇 관리자 앱 도움말

어떤 앱인가요

‘팀 포크봇’은 회사 팀 빌딩 교육에서 팀원들이 작은 RC 굴착기 로봇(포크봇)을 휴대폰으로 함께 조종하는 앱이에요. 한 팀이 로봇 한 대를 맡고, 팀원마다 부위(다리·몸·팔·손)를 하나씩 골라 움직여요.

‘팀 포크봇 관리자’는 교육 진행자용 앱이에요. 로봇의 모드(리모콘/음성)와 설정을 바꾸고, 참가자 현황을 보고, 전체 정지로 로봇을 바로 멈춰요.

필요한 것

• 포크봇 로봇: 로봇마다 자기 와이파이(forkbot-01~forkbot-12)를 띄워요. 로봇은 교육 현장에서 진행자가 준비해요.
• 휴대폰: 안드로이드 10 이상 또는 iOS 16 이상(아이폰).
• 음성 명령을 쓰려면 모바일 데이터: 로봇 와이파이에는 인터넷이 없어서 음성 인식은 모바일 데이터로 해요. 누르는 키(리모콘) 조종에는 필요 없어요.

연결하기(참가자)

1. 휴대폰 와이파이를 켜고, 앱을 열어 팀 번호(진행자가 알려 줘요)를 누른 뒤 접속을 눌러요.
2. 앱이 그 팀의 로봇 와이파이 forkbot-NN에 저절로 붙어요. 와이파이 연결을 묻는 창이 뜨면 연결을 눌러요. 아이폰에서 ‘로컬 네트워크’ 접근을 묻는 창이 뜨면 허용을 눌러요.
3. 3D 로봇에서 맡을 부위를 고르고 결정을 눌러요.
4. 리모콘 모드: 키를 누르는 동안만 움직이고, 손을 떼면 멈춰요.
   음성 모드: 말하기 키(또는 볼륨 키)를 누르고 “조금 앞으로”, “많이 들어”처럼 말한 뒤 다시 눌러 보내요. 움직이는 중에 누르면 멈춰요. “멈춰”라고 말해도 멈춰요.

연결하기(관리자)

1. 포크봇 번호(01~12)를 고르고, 진행자용 비밀번호를 넣어요.
2. 연결되면 조종·팀원·설정 탭과 맨 아래 전체 정지 키가 보여요. 전체 정지는 손가락이 닿는 순간 그 로봇을 멈춰요.

체험 모드(로봇 없이)

로봇과 로봇 와이파이 없이도 앱 화면과 조종 흐름을 둘러볼 수 있어요.

• 참가자 앱: 팀 번호(채널) 00을 넣고 접속
• 관리자 앱: 포크봇 00을 고르고 진행자 비밀번호 입력(교육 진행자에게 받아요)

자주 겪는 문제

로봇에 연결되지 않아요(연결 중에서 멈춰요)

• VPN 앱(Tailscale, 회사 VPN 등)이 켜져 있으면 휴대폰이 로봇과 연결하지 못해요. 교육 중에는 VPN을 꺼 주세요. 안드로이드에서는 VPN 앱 설정에서 이 앱을 VPN에서 제외해도 돼요. 앱에 VPN 설정 키가 보이면 눌러서 바로 갈 수 있어요.
• 아이폰 ‘로컬 네트워크’ 권한이 꺼져 있으면 로봇과 주고받을 수 없어요. 설정 → 개인정보 보호 및 보안 → 로컬 네트워크에서 ‘팀 포크봇’(관리자 앱은 ‘팀 포크봇 관리자’)을 켜 주세요. 앱에 보이는 설정 열기 키로도 갈 수 있어요.

와이파이에 붙지 않아요

• 로봇 전원이 켜져 있는지, 로봇 가까이에 있는지 확인해 주세요. 로봇을 켠 뒤 와이파이가 보이기까지 1분쯤 걸릴 수 있어요.
• 팀 번호가 맞는지 확인해 주세요. 다른 팀의 로봇에는 붙지 않아요.
• 휴대폰 와이파이가 켜져 있어야 해요. 연결을 묻는 창에서 취소를 눌렀다면 다시 시도를 눌러요.

음성 명령이 안 돼요

• 마이크 권한을 허용해야 해요. 거절했다면 앱에 보이는 설정 열기에서 마이크를 켜 주세요.
• 모바일 데이터가 켜져 있어야 해요(로봇 와이파이에는 인터넷이 없어요). 신호가 약하면 늦거나 실패할 수 있어요.
• “다시 말해 주세요”가 나오면 짧고 또박또박 다시 말해 주세요.

로봇이 움직이지 않아요

• “관리자가 멈췄어요”가 보이면 진행자가 전체 정지를 한 거예요. 진행자가 다시 시작하면 움직여요.
• “관리자가 움직이는 중”이나 “잠깐 쉬어요”가 보이면 잠시 기다려 주세요.

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